Das Brüsseler Tor ist ein Überrest des Stadtwalls aus dem 19. Jahrhundert. Unter holländischer Herrschaft (1815-1830) war Dendermonde nämlich eine Festungsstadt mit Toren, Kasernen, Bastionen und Kanälen.
Dieses Ein- und Ausfallstor aus dem Jahre 1822 ist aus hellem Kalkstein und Quadersteinen im neoklassischen Stil gebaut. Es wurde erneut in seinen ursprünglichen Zustand versetzt und dient nun als Zugangstor zum Stadtpark. Auch der Park an sich ist ein Überrest der damaligen Stadtmauer.